El laberinto de Falken

Una de las formas más divertidas de aprender a usar microcontroladores es diseñar y montar tu propio robot. Lo bueno es que te permite jugar con el control de motores, la gestión de sensores, la entrada y salida desde el controlador, etc. Gracias a la plataforma Arduino podemos crear un robot basado en el microcontrolador atmega328 sin necesidad de andar montando osciladores de cuarzo, reguladores de tensión y todo aquello que rodea al microcontrolador. Como ejemplo, os describo a continuación un robot que construí hace ya algún tiempo. Primero la lista de componentes: Chasis para el robot (se localizan fácilmente en Amazon, Ebay, etc.). El que yo he usado ya trae los motores y las ruedas montadas, así que eso que nos ahorramos. Protoboard pequeña (la he usado para distribuir más cómodamente el cableado). Driver de motores L298N (Es muy versátil. Soporta motores de continua como los usado en este robot, o también motores paso a paso). Un servo (por ejemplo un TowerPro SG9...