El laberinto de Falken

Leyendo las especificaciones de la Raspberry Pi Pico me llamó la atención que venía equipada con un sensor de temperatura en el propio chip, así que me puse a buscar información. En este artículo os quiero mostrar cómo acceder a él y de camino cómo utilizar el conversor analógico/digital (ADC). El siguiente esquema muestra cómo está conectado el ADC a los GPIO y al sensor de temperatura interno. Es decir, tenemos un multiplexor de cuatro entradas que permite seleccionar la señal de entrada para el ADC. En nuestro caso, la que nos interesa es la 4, que es la fuente de tensión proveniente del sensor. Para seleccionar la entrada en el multiplexor usamos la siguiente función. adc_select_input(4); Para hacernos una idea, en la página 574 del datasheet del RP4020 nos dice que esta tensión es de 0.706V a 27 grados centígrados. La fórmula para aproximar la temperatura con respecto a esta tensión es T = 27 - (ADC_voltage - 0.706)/0.001721 También hay que poner a 1 el registro...

Hace pocos días la fundación Raspberry Pi sacaba al mercado una curiosa plaquita llamada Raspberry Pi Pico. Curiosa porque se separa de lo que venían haciendo. Es decir, nos encontramos ante una placa al estilo del Arduino nano, pero comandada por el microcontrolador RP4020, basado en el ARM Cortex M0+ de doble núcleo, que ha sido también diseñado por ellos. En la placa de desarrollo nos ofrecen 26 GPIOs con soporte para SPI, I2C, ADC, UART y PWM. Acompañado de una completísima documentación y un entorno de desarrollo basado en Visual Studio Code. Y lo que es mejor, sólo por 4 dólares. La instalación del entorno de desarrollo oficial es muy sencilla y viene bien explicada en la documentación. Aunque si, como yo, prefieres la línea de comando, en este artículo os explicaré como poner en marcha un proyecto para este microcontrolador y programarlo con vuestro editor favorito. En este caso, para equipos con Debian y derivados. Antes de nada necesitaremos instalar el toolchain para...