El laberinto de Falken

El MSP430 está provisto de temporizadores (el número de ellos depende de la versión del microcontrolador) que permiten medir intervalos de tiempo y generar eventos basados en tiempo. No hay que confundir los timers con los relojes de tiempo real que también equipa el MSP430. Hay dos tipos de timers, Los Timers_A y los Timers_B. Ambos son muy similares, y aunque los de tipo B poseen alguna característica más que los A, aquí no vamos a profundizar en ello. Alguna de las características de los timers son: Utilizan un contador de 16 bits con cuatro modos de operación. Pueden seleccionar y usar diferentes fuentes de reloj. Utilizan registros de captura/comparación para su configuración. Permiten salidas PWM (Power Width Modulation). Pueden usar interrupciones. Nos apoyaremos en el siguiente esquema de un Timer_A para ver cómo se utiliza. Hay dos tipos de bloques bien diferenciados. Rodeado de verde está el bloque contador, y de azul el bloque de cap...

En el artículo hicimos un repaso al módulo de reloj , que está íntimamente ligado a los modos de bajo consumo del microcontrolador MSP430. Una de las ventajas de éste sobre otros microcontroladores es la gran flexibilidad que ofrece a la hora de configurar los relojes y, por ende, el modo de bajo consumo. El MSP430 permite la desactivación de las fuentes de reloj y de los propios relojes, lo que permite desactivar la CPU y los periféricos mientras no sean necesarios. Además, el módulo de gestión de energía (PMM o Power Management Module) hace posible incluso apagar el core (CPU) del microcontrolador. En la práctica, la mayoría de las aplicaciones no requieren que la CPU o los periféricos estén siempre funcionando. Imaginemos un dispositivo IoT que envía información sobre contaminación atmosférica a un servidor remoto. En este caso, no es necesario estar constantemente consultando el estado de los sensores y enviando información, sino que puede hacerse cada pocos segundos o inclu...

El módulo de reloj del MSP430 (o como lo llama TI, Unified Clock System) es muy versátil, y es el responsable de la gran capacidad de este microcontrolador para ser uno de los mejores en lo que a bajo consumo se refiere. Vamos a hacer un repaso general de este módulo centrándonos en las partes más relevantes ya que, por sí sólo, este módulo daría para escribir un libro en exclusiva. A vista de pájaro, tal y como observamos en el esquema anterior, podemos distinguir las siguientes señales: Dos entradas (XIN y XT2IN) y dos salidas (XOUT y XT2OUT) que permiten conectar dos osciladores externos. Podríamos conectar tanto un cristal de cuarzo (con sus correspondientes condensadores) o una fuente de reloj externa. Una señal de reloj llamada MCLK, que es la señal de reloj que utiliza  la CPU. Otras dos señales de reloj ACLK y SMCLK, que utilizan los periféricos y la memoria flash. En el siguiente esquema vemos el esquemático del módulo de reloj en más detalle. Hay t...