El laberinto de Falken

El 7805 es el regulador de voltaje por excelencia, seguramente el más usado en sistemas empotrados, aunque poco a poco estos sistemas van adoptando 3.3V como tensión de trabajo, el 7805 es perfecto para usarlo con el Atmega328, que se alimenta con 5V. En el artículo anterior vimos como usar este microcontrolador de forma independiente de la placa Arduino, pero pasamos muy de puntillas por el tema de la alimentación. En este artículo vamos a aprender a usar el 7805 para alimentar nuestros circuitos basados en el Atmega328. En electrónica digital es importante que las tensiones que alimentan el circuito se mantengan constantes y a un nivel conocido y estable. El microcontrolador Atmega328 usa 5V para funcionar. A no ser que usemos una fuente estabilizada, la cosa se puede complicar. La tensión que ofrece una pila no es lo suficientemente estable. Pensarás que con usar un adaptador de corriente de esos que venden en los bazares, todo solucionado ¿no? Pues no. Estos transformadores no...

Recuerdo mi primer contacto en la facultad con un microcontrolador (de Texas Instrumens, no recuerdo el modelo). Había que usar complejos y caros programadores para volcar el código, y para volver a usarlos había que borrar sus EPROM con luz ultravioleta. Hoy están mucho más accesibles, y la plataforma Arduino, basada en el microcontrolador Atmega328P, tiene bastante culpa de ello (aunque no son los únicos, claro). Hoy cualquiera con un PC y ganas puede adquirir un Arduino por muy pocos euros y empezar a jugar con él. Ni siquiera es necesario programar en ensamblador ya que el entorno de desarrollo permite programarlos en un lenguaje de alto nivel. El prototipado es, hoy en día, mucho más sencillo y barato gracias a estas nuevas plataformas, pero en algún momento hay que pasar del prototipo al circuito final (o al menos, a un prototipo ya sin la placa de Arduino a cuestas). Vamos a ver cómo usar el microcontrolador Atmega328P en un circuito real e independiente de la placa de Ardui...

Para finalizar la serie de tres artículos sobre esta placa de desarrollo vamos a ver como está conectada la cabecera de pines de entrada y salida, sin la que la FPGA no podría comunicarse con el mundo exterior. Para ello vamos a aprovechar el mismo circuito semisumador que ya hicimos en la primera parte y, en vez de usar los botones y los leds de la placa, vamos a montarlos en una protoboard.  La asignación de pines entre la FPGA y la cabecera de E/S es la siguiente. PIN FPGA Conector E/S PIN FPGA PIN 7 - 01 02 - PIN 6 PIN 5 - 03 04 - PIN 4 PIN 3 - 05 06 - PIN 2 PIN 1 - 07 08 - PIN 144 PIN 143 - 09 10 - PIN 142 PIN 141 - 11 12 - PIN 140 PIN 139 - 13 14 - PIN 134 PIN 133 - 15 16 - PIN 132 PIN 131 - 17 18 - PIN 130 PIN 129 - 19 20 - PIN 128 PIN 127 - 21 22 - PIN 126 PIN 125 - 23 24 - PIN 124 PIN 123 - 25 26 - PIN 122 PIN 121 - 27 28 - PIN 120 Vamos a conectar los LEDs a los pines 27 (PIN 121 de la FPGA) y...

Seguimos indagando en las posibilidades de esta placa de desarrollo, y en esta ocasión vamos a ver cómo están conectados el cuádruple display de siete segmentos (bueno, 8 segmentos con el punto decimal) y los dos bancos de switches. El display es un 3461B (de ánodo común). Al igual que un 7 segmentos normal, este display tiene las 8 entradas para cada uno de los leds, y además, otras cuatro para seleccionar el led a iluminar en cada momento (refrescando los displays consecutivamente pueden usarse los cuatro a la vez). Estos son los pines de la FPGA asociados a cada pin del display. Pin display Pin FPGA Segmento A (pin 14) PIN 74 Segmento B (pin 16) PIN 77 Segmento C (pin 13) PIN 78 Segmento D (pin 3) PIN 79 Segmento E (pin 5) PIN 75 Segmento F (pin 11) PIN 82 Segmento G (pin 15) PIN 73 Punto decimal (pin 7) PIN 76 Dígito 1 (pin 1) PIN 83 Dígito 2 (pin 2) PIN 84 Dígito 3 (pin 6) PIN 85 Dígito 4 (pin 8) PIN 91 Las cuatro señale...

Una de las formas más divertidas de aprender a usar microcontroladores es diseñar y montar tu propio robot. Lo bueno es que te permite jugar con el control de motores, la gestión de sensores, la entrada y salida desde el controlador, etc. Gracias a la plataforma Arduino podemos crear un robot basado en el microcontrolador atmega328 sin necesidad de andar montando osciladores de cuarzo, reguladores de tensión y todo aquello que rodea al microcontrolador. Como ejemplo, os describo a continuación un robot que construí hace ya algún tiempo. Primero la lista de componentes: Chasis para el robot (se localizan fácilmente en Amazon, Ebay, etc.). El que yo he usado ya trae los motores y las ruedas montadas, así que eso que nos ahorramos. Protoboard pequeña (la he usado para distribuir más cómodamente el cableado). Driver de motores L298N (Es muy versátil. Soporta motores de continua como los usado en este robot, o también motores paso a paso). Un servo (por ejemplo un TowerPro SG9...

Últimamente están apareciendo placas de entrenamiento para FPGAs a un precio bastante interesante, y si miramos al mercado chino, aún más. El otro día me topé con una bastante completa basada en la EP1C3T144 de Altera. Es una FPGA de la primera generación de la familia Cyclone, así que tiene sus limitaciones, pero por el precio, es más que recomendable para empezar a jugar con las FPGA. Si buscas "FPGA Cyclone Altera EP1C3T144 Learning Board" en eBay, la encontrarás sin mayor problema (incluso la venden con el programador USB-Blaster y el cable JTAG).      Las características de la placa son:Altera Cyclone de la serie serie EP1C3T144. Cuatro teclas. Cuatro displays de 7 segmentos. Seis leds. Dos DIP de seis interruptores. Reloj activo a 50Mhz. Receptor de infrarrojos (VS1838). Sensor de temperatura (DS18B20). Un buzzer. Puerto de comunicaciones serie MAX232. Módulo de reloj DS1302. Interfaz para LCD de 16 pines. Interfaz JTAG y AS. 28 Puertos E/S. Pero (si...